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第三，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
此外，也就是说，100个车主里已经有59个会选择纯电车或者增程，不过还有41个仍然会选择油车。即使现在10万元以下的电车满街跑、电费比油费便宜是共识，还是有接近一半的人会选择油车，原因还是最朴实的，电车还是没有油车方便。。snipaste截图对此有专业解读
最后，顺着家庭充电的场景，李云飞还提出了一个观点：随着公共快充站的普及和充电时间的缩短，家庭充电桩在未来可能会失去存在的意义。
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